[发明专利]一种机械臂负荷平衡机构

摘要

本发明公开了一种机械臂负荷平衡机构，包括驱动机构和负重机构，所述转台机构下方固定有固定底座，所述转台结构上方连接有驱动机构，所述驱动机构一侧焊接有负重机构，所述驱动机构上方焊接有第一机械臂，且第一机械臂一端连接有第二机械臂，所述第二机械臂另一端连接有机械爪组件，所述驱动机构顶部一侧设有连接片，且连接片通过第一驱动杆和第二机械臂连接，且第二机械臂设有第二连接片。本发明中，首先通过设有负重机构，可以使得该机械臂负荷平衡，可有效避免失重，同时可大大提高机器臂的承重能力，提高了该机械臂在进行操作时的灵活性，同时减少该机械臂作业时对转台机构的损伤，延长了站台机构的使用寿命。

主权项

1.一种机械臂负荷平衡机构，包括驱动机构(3)和负重机构(5)，其特征在于，所述转台机构(2)下方固定有固定底座(1)，所述转台结构(2)上方连接有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)一侧焊接有负重机构(5)，所述驱动机构(3)上方焊接有第一机械臂(4)，且第一机械臂(4)一端连接有第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)另一端连接有机械爪组件(9)，所述驱动机构(3)顶部一侧设有连接片(6)，且连接片(6)通过第一驱动杆(7)和第二机械臂(8)连接，且第二机械臂(8)设有第二连接片(10)，所述第二连接片(10)通过第二驱动杆(11)和机械爪组件(9)连接，所述负重机构(5)内部设有连接固定块(12)，且连接固定块(12)表面连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)上套接有负重金属块(14)，所述固定杆(13)另一端套接有固定螺母(15)。