[发明专利]锚泊车支臂的控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201711242613.6 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107963197B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 刘璟;赵光明;王剑波 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | B64B1/66 | 分类号： | B64B1/66;B64F1/12 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种锚泊车支臂的控制方法、控制系统，其中，锚泊车支臂的控制方法，支臂具有多个支臂单元，包括：接收支臂的状态参数；根据状态参数获取支臂运动的路径规划；根据路径规划控制支臂运动到目标位置。通过本发明的技术方案，通过采用本方法控制的锚泊车支臂，不再需要手动展开或通过一个电控手柄控制一节支臂动作，实现支臂的一键自动展开或收拢，极大提高了工作效率，操作方便，大大降低了对操作人员操作技能的要求，实现了锚泊车支臂的自动化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 锚泊 车支臂 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种锚泊车支臂的控制方法，所述支臂具有多个支臂单元，其特征在于，包括：接收所述支臂的状态参数；根据所述状态参数获取所述支臂运动的路径规划；根据所述路径规划控制所述支臂运动到目标位置。
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