[发明专利]一种穿梭车上下料机构

摘要

本发明公开一种穿梭车上下料机构，包括第一驱动机构以及推进机构，第一驱动机构驱动推进机构前进或后退，推进机构包括第二驱动机构以及皮带机构，第二驱动机构驱动皮带机构转动。上料时，第一驱动机构驱动推进机构前进，推进机构向上翘起，顶起货物，然后第二驱动机构驱动皮带转动，将货物推动到皮带中央，随后推进机构后退，货物回到穿梭车上。下料时，第一驱动机构驱动推进机构前进，推进机构向上翘起，随后第二驱动机构驱动皮带转动，将货物从皮带机构上运送到货架上，随后推进机构后退，回到原位。本发明结构简单，可实现穿梭车自动上下料，自动化程度高，无需辅助采用机械手，节约成本，并且节约场地，使得仓库更为整洁。

主权项

1.一种穿梭车上下料机构，其特征在于，包括第一驱动机构以及与所述第一驱动机构连接的推进机构，所述第一驱动机构驱动所述推进机构前进或后退，所述推进机构包括第二驱动机构以及与所述第二驱动机构连接的皮带机构，所述第二驱动机构驱动所述皮带机构转动，所述皮带机构包括：平行设置的两条支撑架、安装固定在所述支撑架上并位于所述支撑架两端的第一同步轮、套在所述第一同步轮上的第一同步带、位于两条支撑架外侧的前后导向板、连接所述支撑架与前后导向板的皮带导向板以及安装在靠近所述第一驱动机构一侧的前后导向板上的推进块。