[发明专利]一种适用于M形方口袋的包装方法及装置

摘要

一种适用于M形方口袋的包装方法及装置，其方法包括以下步骤：(1)取袋、(2)托袋、(3)开袋、(4)套袋、(5)夹袋、(6)撑袋、(7)装袋、(8)抓满袋、(9)抽气封口、(10)袋口冷却、(11)输出满袋，其装置包括供袋机构1、套袋机构2、夹袋机构3、投料机构4、抽气封口装置5、摆臂机构6、冷却机构7、皮带输送机8、升降托袋机构9。本发明提出的包装方法，实现了M形方口袋的取袋、开袋、套袋、装袋、袋口排气、封口等包装工序的自动化运行。

主权项

1.一种适用于M形方口袋的包装方法，它包括下列工艺步骤：(1)、取袋：取袋送袋机构(13)向下移动，吸住空袋(A)的上层四角后升起；(2)、托袋：位于空袋(A)下方的托袋机构(11)由后往前移动，托住取袋送袋机构(13)上的空袋(A)的下层袋口处，使空袋(A)的袋口闭合；(3)、开袋：取袋送袋机构(13)将空袋(A)向前移送，开袋吸盘(14)升起并吸住空袋(A)的下层袋口，然后托袋机构(11)向后移动复位，同时取袋送袋机构(13)继续升起，开袋吸盘(14)下降，将空袋(A)的袋口打开；(4)、套袋：位于空袋(A)外侧的左右两个抓袋手指同步向袋口中心移动，将夹板(23)插入到上下已基本张开的M边中间，主动手指(22)和从动手指(24)同时闭合，分别夹紧空袋(A)的M边上部和下部，然后套袋摆臂(21)向上摆动90°；(5)、夹袋：夹板(23)摆动至处于闭合状态的前后两个固定手指(34)的正下方，前后两个活动手指(35)闭合，将空袋(A)的M边的前部和后部均压紧在固定手指(34)上，然后主动手指(22)和从动手指(24)同时张开，套袋机构(2)释放空袋(A)的袋口并向下摆回到初始状态；(6)、撑袋：撑袋气缸(32)驱动闭合的两个固定手指(34)同步打开，将空袋(A)的袋口完全打开为方形，同时投料机构(4)的两个翻门(41)向下翻转而伸入到袋口内部；(7)、装袋：投料机构(4)上方的物料装入打开的空袋(A)中，摆臂机构(6)向后摆动，左右两个装袋抓手(61)同时向中间移动至夹袋机构(3)的下方，等待抓取满袋；(8)、抓满袋：物料装袋过程中，敦实托板(93)快速地上下运动几次，使袋内物料密实，装袋结束后，翻门(41)向上抬起，打开的固定手指(34)闭合从而带动袋口合拢，同时左右两个M边回位板(611)向袋口中心移动使M边复位，然后前后两个抓袋手指(613)闭合，将M形袋口的前后两部分夹紧在前后两个闭合的固定夹板(612)上，活动手指(35)张开从而松开袋口；(9)、抽气封口：摆臂机构(6)向前摆动，将满袋(B)移送到抽气封口装置(5)的下方，前后两个闭合的固定夹板(612)打开，再次将袋口打开为方形，上方的抽气封口装置(5)将抽气管插入到袋口内，然后固定夹板(612)闭合而使打开的袋口合拢，抽气封口装置(5)的夹持杆闭合而将袋口夹紧，抽气管开始抽出袋内的空气，同时补偿托板(95)向上升起而托住满袋(B)，装袋抓手(61)释放袋口，摆臂机构(6)向后摆动，满袋抓手(63)抓住满袋(B)，装袋抓手(61)抓取下一个满袋，当袋口抽气完成后，抽气封口装置(5)将抽气管升起，热封机构闭合而将满袋(B)的袋口加热封合；(10)、袋口冷却：满袋(B)热合封口后，抽气封口装置(5)释放袋口，摆臂机构(6)再次向前摆动，驱动满袋抓手(63)将满袋(B)送至袋口冷却位，冷却机构(7)夹住满袋(B)的袋口进行冷却；(11)、输出满袋：满袋(B)的袋口冷却后，冷却机构(7)向下移动，将满袋(B)释放到皮带输送机(8)上，皮带输送机(8)将满袋(B)输出至下一个工位。