[发明专利]手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人

摘要

现有的身体移位机，底架上面安装有立杆，立杆上端安装有横杆，油缸体座与立杆中端相连，活塞与横杆相连。身体移位机，还要另外一个人操作。身体移位机立杆高度不够下肢残疾、老年下肢失能人站立行走锻炼的高度。一种手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：横杆[52]的孔与导轨连接板[116]的孔同心，横向机构的短方管[41]套进竖向滑动机构连接管[114]的上端，手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人与公知技术相比，下肢残疾、老年下肢失能的可以有自信行走、上床、下床、上厕所、可以锻炼身体、颈椎理疗、洗澡、减少家庭开支、还可以适当的做些家务。

主权项

1.一种手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：竖向滑动机构安装在底架机构有电机安装板[29]一端，横杆[52]的孔与导轨连接板[116]的孔同心，螺栓3[88]插进横杆[52]的孔与导轨连接板[116]的孔，垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧，横向机构的短方管[41]套进竖向滑动机构连接管[114]的上端，导向轮轴[2]插进前叉[3]和轴承[4]及导向轮[1]，转动双耳板[13]焊接在前叉[3]中间，底架主梁[7]平行对称摆放大面向内，左端焊接有角钢[9]，有一根角钢[9]对称焊接在距左端角钢[9]相距一点距离，右端焊接有槽钢[10]，有两根角钢[8]焊接在角钢[9]中间，两根角钢[8]相距一点距离，固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心，前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内，固定推杆耳板[12]焊接在中间下角钢[9]中间，电机安装板[29]焊接在角钢[8]上，手动转向推杆[48]的孔对准转动双耳板[13]的孔，手动转向推杆[48]另一端的孔对准拨杆[12]的孔，销轴[47]插进手动转向推杆[48]的孔或拨杆[12]的孔。