[发明专利]用于驾驶机动车辆的控制系统和控制方法有效
| 申请号： | 201711248638.7 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108146434B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | G·施奈特;S·海因里希斯-巴切尔 | 申请（专利权）人： | 采埃孚主动安全股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W30/16;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;杨薇 |
| 地址： | 德国科*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于驾驶机动车辆的控制系统和控制方法。一种用于自己机动车辆的控制系统适于且被确定为基于由设置在自己机动车辆处的至少一个周围环境传感器获得的周围环境数据检测在自己机动车辆前面和后面的机动车辆，并且优选地检测前面的物体。至少一个周围环境传感器适于向控制系统的电子控制器提供表示在自己机动车辆前面、紧邻自己机动车辆和/或在自己机动车辆后面的区域的周围环境数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 驾驶 机动车辆 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于自己机动车辆(10)的控制系统，该控制系统适于且被确定为基于由设置在所述自己机动车辆(10)处的至少一个周围环境传感器获得的周围环境数据检测在所述自己机动车辆前面和后面的机动车辆，并且优选地检测前面的物体，其中，所述至少一个周围环境传感器适于向所述控制系统的电子控制器提供表示在所述自己机动车辆前面、紧邻所述自己机动车辆和/或在所述自己机动车辆后面的区域的所述周围环境数据，并且其中，所述控制系统至少适于且被确定为：‑借助于所述至少一个周围环境传感器检测在所述自己机动车辆(10)前面的、参与交通的第一其他机动车辆(20)；‑借助于所述至少一个周围环境传感器检测在所述自己机动车辆(10)后面的、参与交通的第二其他机动车辆(30)；‑确定所述第一其他机动车辆和/或所述第二其他机动车辆(20、30)相对于以下内容的移动：(i)所述第一机动车辆和/或所述第二机动车辆(20、30)或所述自己机动车辆(10)所处于的车道，或(ii)所述自己机动车辆(10)；‑基于所述第一其他机动车辆和/或所述第二其他机动车辆(20、30)的移动和所述自己机动车辆(10)的移动确定所述自己机动车辆(10)相对于所述第一其他机动车辆和所述第二其他机动车辆(30)的当前驾驶情形的当前驾驶情形；‑基于所述自己机动车辆(10)相对于所述第一其他机动车辆和所述第二其他机动车辆(20、30)的当前驾驶情形的所述当前驾驶情形，反复地确定按照以下形式的制动要求的量度：(i)必要性量度、(ii)直到开始减速为止的时间以及(iii)所述自己机动车辆(10)的减速度量度；以及‑在所述必要性量度超过预定阈值的情况下，在所确定的直到开始减速为止的时间之前的时间点触发所述自己机动车辆(10)的减速，其中，所触发的减速度小于所确定的所述自己机动车辆(10)的减速度量度。
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