[发明专利]一种无人隧道检测装置有效
| 申请号： | 201711249729.2 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108180896B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 赵亮亮;黄文豹;于淼;王景;车轰;刘朝阳;姚锦涛;师鹏勋 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G01C7/06 | 分类号： | G01C7/06 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 黄小梧 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人隧道检测装置，包括在隧道两侧的非交通车道上沿着行进方向纵向安装的轨道，每条轨道上设置有小车，两条轨道上的成对的小车在横向上均平齐设置；两条轨道上的成对的小车通过圆弧连接臂相连接，圆弧连接臂上设置有用于检查隧道内壁的检测机构，检测机构可沿圆弧连接臂的外弧面移动。本发明的装置在检修隧道时运行精度高，且可以纵向、横向和竖向运动，检测作业灵活方便，检测路径灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 隧道 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人隧道检测装置，包括在隧道(1)两侧的非交通车道上沿着行进方向纵向安装的轨道(2)，其特征在于，每条轨道(2)上设置有小车，两条轨道(2)上的成对的小车(3)在横向上均平齐设置；两条轨道(2)上的成对的小车(3)通过圆弧连接臂(4)相连接，所述圆弧连接臂(4)上设置有用于检查隧道内壁的检测机构(5)，所述检测机构(5)可沿圆弧连接臂(4)的外弧面移动。
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