[发明专利]一种具有定位功能的机器人码垛设备

摘要

本发明公开了一种具有定位功能的机器人码垛设备，包括机器人码垛设备主体，所述机器人码垛设备主体的一侧开设有矩形安装槽，且矩形安装槽的四角均设有开设在机器人码垛设备主体一侧的弧形定位槽，弧形定位槽靠近矩形安装槽的一侧内壁上开设有一侧设置为开口的矩形通孔，矩形安装槽的内部四角均焊接有扇形板，且扇形板远离机器人码垛设备主体内部的一侧开设有安装通孔，安装通孔的四周设有四个开设在扇形板上的矩形腔室。维修人员仅需要在矩形安装槽的内部向远离机器人码垛设备主体内部的方向进行拉动定位装置，就可以将定位装置从机器人码垛设备主体上进行拆下，进而便于维修人员对定位装置进行维修。

主权项

1.一种具有定位功能的机器人码垛设备，包括机器人码垛设备主体（1），其特征在于：所述机器人码垛设备主体（1）的一侧开设有矩形安装槽（2），且矩形安装槽（2）的四角均设有开设在机器人码垛设备主体（1）一侧的弧形定位槽（4），弧形定位槽（4）靠近矩形安装槽（2）的一侧内壁上开设有一侧设置为开口的矩形通孔（3），矩形安装槽（2）的内部四角均焊接有扇形板（5），且扇形板（5）远离机器人码垛设备主体（1）内部的一侧开设有安装通孔（6），安装通孔（6）的四周设有四个开设在扇形板（5）上的矩形腔室（7），且矩形腔室（7）靠近安装通孔（6）的一侧内壁上开设有第一圆形通孔（8），第一圆形通孔（8）的内部滑动安装有活动插杆（9），活动插杆（9）上呈环形开设有多个圆形腔室（12），且多个圆形腔室（12）均位于矩形腔室（7）的内部，圆形腔室（12）的一侧内壁上开设有第二圆形通孔，且第二圆形通孔的内部放置有与矩形腔室（7）侧壁相焊接的连杆（13），连杆（13）位于圆形腔室（12）内部的一端焊接有固定圆板（14），且固定圆板（14）远离连杆（13）的一侧与圆形腔室（12）远离连杆（13）的一侧内壁之间固定安装有多个压缩弹簧（15）；矩形安装槽（2）的内部活动安装有定位装置（16），且定位装置（16）的四角均焊接有与矩形通孔（3）滑动接触的矩形连接块（17），矩形连接块（17）远离定位装置（16）的一侧焊接有弧形定位板（18），且弧形定位板（18）与弧形定位槽（4）滑动连接，定位装置（16）靠近机器人码垛设备主体（1）内部的一侧四角均水平焊接有圆形结构的锁定柱（19），且锁定柱（19）的外侧中央位置开设有圆环形槽（20），圆环形槽（20）靠近锁定柱（19）水平轴线的一侧内壁上开设有与活动插杆（9）相匹配的半圆形槽（21），且圆环形槽（20）靠近机器人码垛设备主体（1）内部的一侧内壁设置为倾斜截面，圆环形槽（20）靠近机器人码垛设备主体（1）内部的一侧内壁上开设有多个一侧设置为开口的梯形槽（23）。