[发明专利]一种具有多功能的养殖南美白对虾辅助双体无人艇

摘要

本发明公开了一种具有多功能的养殖南美白对虾辅助双体无人艇，包括左侧片体、右侧片体和上船体，在左侧片体和右侧片体中均设有电传动装置，在上船体内布置有自主抛食系统、水样采集系统和全水域多功能除杂系统，所述电传动装置包含电机、万向联轴节、传动长轴、传动短轴和螺旋桨，传动长轴分别通过万向联轴节与电机和传动短轴相连接，传动短轴的另一端伸出艇外，螺旋桨固定连接在传动短轴伸出艇外的端部处。本发明充分利用双体船的稳性好、适航性佳、甲板布置面积大的优点，自主抛食时，对虾类进行喂食，可平稳、灵活、快速地到达养殖区域，根据不同时期需求定时定量科学的开展投食作业，实现生长周期最优化，水产质量最优化。

主权项

1.一种具有多功能的养殖南美白对虾辅助双体无人艇，其特征在于：包括左侧片体、右侧片体和连接左侧片体与右侧片体的上船体，在左侧片体和右侧片体中均设有电传动装置，在上船体内布置有自主抛食系统、水样采集系统和全水域多功能除杂系统，所述电传动装置包含电机、万向联轴节、传动长轴、传动短轴和螺旋桨，所述电机分别装在左侧片体与右侧片体左前上侧和右前上侧，传动长轴分别通过万向联轴节与电机和传动短轴相连接，传动短轴的另一端伸出艇外，螺旋桨固定连接在传动短轴伸出艇外的端部处，电机接入电机驱动器，电机驱动器接入到控制器，通过控制器，可实现左右螺旋桨的差速转动，从而实现无人艇的转弯和原地回转，增强其在小面积水域的机动性。