[发明专利]引领设备控制方法及装置有效
申请号: | 201711250366.4 | 申请日: | 2017-12-01 |
公开(公告)号: | CN108734077B | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 张胜美;周金利;王雪松 | 申请(专利权)人: | 北京猎户星空科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出一种引领设备控制方法及装置,其中方法包括:对被引领对象进行监控,判断被引领对象是否丢失;在被引领对象丢失时,根据监控到被引领对象的最后一帧图像,预测被引领对象的丢失方向;获取丢失方向的图像;检测丢失方向的图像中是否存在被引领对象,从而能够在被引领对象丢失时,找寻被引领对象,在找寻到被引领对象时,继续引领被引领对象到达预设目的地,提高了引领效率,提高了被引领对象的引领体验。 | ||
搜索关键词: | 引领 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种引领设备控制方法,其特征在于,包括:对被引领对象进行监控,判断所述被引领对象是否丢失;在所述被引领对象丢失时,根据监控到所述被引领对象的最后一帧图像,预测所述被引领对象的丢失方向;获取所述丢失方向的图像;检测所述丢失方向的图像中是否存在所述被引领对象。
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