[发明专利]一种履带车辆双功率流动力差速转向机构在审
| 申请号： | 201711250683.6 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN107839751A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 高峰;黄川;曾文;张彬;刘本勇 | 申请（专利权）人： | 北京履坦科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227 | 代理人： | 季申清 |
| 地址： | 100191 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及履带车辆的一种差速转向机构，一种履带车辆双功率流动力差速转向机构，在转向机构壳体(10)内配置对称式锥齿轮差速器、第一行星排和第二行星排，且左端输出轴(6)、右端输出轴(18)、对称式锥齿轮差速器两半轴齿轮及第一行星排和第二行星排的太阳轮轴均位于同一轴线；驱动电机(2)轴上的第一齿轮(1)啮合传动固定在差速器壳(11)上的主减速器从动齿轮(8)；左端输出轴(6)连接第一半轴齿轮(5)，右端输出轴(18)连接第二半轴齿轮(20)及第二行星排的第二太阳轮(17)；转向电机(24)输出轴上的第二齿轮(25)与大圆柱齿轮(12)啮合传动。简化了机械结构，提高了机械的使用性能。能够绕其自身中心实现原地转向，适应不同的转向要求，具备平均分配转矩的功能，具有差速锁的功用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 车辆 功率 流动 力差速 转向 机构 | ||
【主权项】：
一种履带车辆双功率流动力差速转向机构，设转向机构壳体(10)左端输出轴(6)，右端输出轴(18)，其特征在于：在转向机构壳体(10)内自左至右相继配置对称式锥齿轮差速器、第一行星排和第二行星排，且左端输出轴(6)、右端输出轴(18)、对称式锥齿轮差速器两半轴齿轮及第一行星排和第二行星排的太阳轮轴均位于同一轴线；驱动电机(2)轴上的第一齿轮(1)啮合传动固定在差速器壳(11)上的主减速器从动齿轮(8)；左端输出轴(6)连接第一半轴齿轮(5)，右端输出轴(18)连接第二半轴齿轮(20)及第二行星排的第二太阳轮(17)；第一行星排的第一太阳轮(16)与差速器壳(11)固定连接，第一行星排的第二行星轮(14)与第二行星排的第三行星轮(15)通过双联行星架(19)平行配置；第一行星排的第二行星轮(14)啮合传动于第一太阳轮(16)和内圈是齿的第二齿圈(21)间；第二行星排的第三行星轮(15)啮合传动于第二太阳轮(17)和内圈是齿的第一齿圈(13)间；第一行星排的大圆柱齿轮(12)与第二齿圈(21)的非齿面同轴固定连接；转向电机(24)输出轴上的第二齿轮(25)与大圆柱齿轮(12)啮合传动；第二行星排外圈的第一齿圈(13)固定在转向机构壳体(10)内壁。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京履坦科技有限公司，未经北京履坦科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711250683.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
