[发明专利]一种自动抓行装置

摘要

本发明公开一种自动抓行装置，包括LCD显示模块；导轨，其固定安装于所述抓行装置的底板上，所述导轨与所述抓行装置底板垂直，所述导轨上部套有滑套；至少两个机械手，其上下安装于所述抓行装置同侧，主电机，其固定安装于所述抓行装置底板上，所述主电机输出轴通过一减速箱和一丝杆与所述滑套联动，其中，每个所述机械手由一对机械臂组成，每个所述机械臂由若干节活动关节组成，各个所述活动关节之间通过转动轴转动连接，每个所述转动轴旁的所述机械臂上设置有一与所述第一平齿轮啮合连接的驱动座，所述第一驱动机构通过所述驱动座与所述转动轴啮合连接。本发明从而解决了自动抓行装置应用范围单一的技术问题。

主权项

一种自动抓行装置，其特征在于，包括：LCD显示模块，其设置在抓行装置顶部，所述LCD显示模块与所述抓行装置的芯片电路连接，所述抓行装置顶部设置有若干用于控制所述芯片电路的按键；导轨，其固定安装于所述抓行装置的底板上，所述导轨与所述抓行装置底板垂直，所述导轨上部套有滑套；至少两个机械手，其上下安装于所述抓行装置同侧，其中，上机械手固定在所述滑套上，下机械手固定在所述底板上，所述机械手在轴心位置上装有转动机构，所述转动机构由联动的减速电机与啮合齿轮组成，所述啮合齿轮与所述机械手连接，所述减速电机与所述芯片电路连接；以及主电机，其固定安装于所述抓行装置底板上，所述主电机输出轴通过一减速箱和一丝杆与所述滑套联动，驱动所述滑套在所述导轨上相对移动，所述主电机与所述芯片电路连接；其中，每个所述机械手由一对机械臂组成，每个所述机械臂由若干节活动关节组成，各个所述活动关节之间通过转动轴转动连接，且每个所述转动轴与相邻两个活动关节的第二个活动关节固定，每个所述转动轴上端凸出于所述机械臂一定距离，且所述转动轴的凸出端上横向设置有第一平齿轮，每个所述转动轴旁的所述机械臂上设置有一与所述第一平齿轮啮合连接的驱动座，所述机械臂外侧壁上移动设置有一第一驱动机构，且所述第一驱动机构在所述机械臂外侧壁上可伸缩，所述驱动座在所述第一驱动机构的伸缩路径上，所述第一驱动机构通过所述驱动座与所述转动轴啮合连接，驱动所述转动轴转动，所述第一驱动机构与所述芯片电路连接。