[发明专利]图像拼接方法、装置、计算机设备和存储介质

摘要

本发明提供一种图像拼接方法、装置、计算机设备和存储介质，通过参考历史帧拼接图像的拼接效果，根据历史帧的拼接效果调整重叠区域所有像素点的权重得到历史最优权重集合，根据历史最优权重集合预当前拼接图像重叠区域所有像素点的权重，按照预设的模型计算当前拼接图像重叠区域所有像素点的权重，根据上述连个权重调整当前拼接图像得到更为自然的拼接图像。由于帧与帧之间的变化比较小，根据帧之间的联系预测下一帧的拼接图像的拼接能够减少拼接图像由于采样时间、采样角度、光照强度等因素带来的影响。并且拼接的图像亮度、颜色对齐，在拼接处渐变融合，保证双画面拼接自然过渡的良好效果，可以形成一幅清晰的广视角图像。

主权项

一种图像拼接方法，所述方法包括：分别获取第一摄像头拍摄的第一图像和第二摄像头拍摄的第二图像，根据图像映射模型将所述第一图像和所述第二图像进行投影得到当前帧拼接图像；获取历史帧拼接图像的拼接效果反馈值；获取所述第一摄像头拍摄的第一历史帧图像和所述第二摄像头拍摄的对应的第二历史帧图像在所述历史帧拼接图像中的重叠区域，获取所述重叠区域中的像素点的权重组成历史权重集合；根据所述拼接效果反馈值调整所述历史权重集合中的各个权重得到历史帧拼接图像的最优权重集合；根据所述最优权重集合采用预测方法得到当前帧拼接图像对应的当前预测权重集合；计算所述当前帧拼接图像重叠区域中的像素点的权重组成当前权重集合；根据所述当前预测权重集合和所述当前权重集合对所述当前拼接图像的重叠区域进行处理得到当前帧更新拼接图像。