[发明专利]扫地机器人和扫地机器人的避障方法及装置有效
| 申请号： | 201711251725.8 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN107997689B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 郑勇;张立新 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区创*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种扫地机器人和扫地机器人的避障方法及装置，其中扫地机器人包括控制模块和距离检测模块，所述距离检测模块设置于所述扫地机器人面板顶部的靠近前边缘的区域，所述控制模块设置于所述扫地机器人内，所述控制模块和所述距离检测模块电连接；所述距离检测模块用于检测扫地机器人面板与物体底面的距离检测信号，并将所述距离检测信号发送至所述控制模块；所述控制模块接收所述距离检测模块的距离检测信号，并根据所述距离检测信号控制所述扫地机器人减速行驶或原地返回。本发明提出的扫地机器人和扫地机器人的避障方法及装置，旨在防止扫地机器人卡在物体的底面处。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器 人和 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的避障方法，其特征在于，包括：接收第二距离检测信号；所述第二距离检测信号为所述第一距离检测信号遇物体底面后反射的信号，所述第一距离检测信号从扫地机器人的面板处发射；根据所述第二距离检测信号的强度计算所述扫地机器人的面板与所述物体底面的距离；判断当前计算得到的所述面板与所述物体底面的距离是否比前一次计算得到的所述面板与所述物体底面的距离小，若是，则控制扫地机器人减速运动。
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