[发明专利]使用道路角度数据的车辆控制

摘要

提供了车辆、用于控制车辆功能的车辆控制系统和方法。测量车辆的加速度分量。获取车辆行驶的道路的道路坡度和道路侧倾角中的一个或两个。响应于车辆的加速度分量以及道路坡度和侧倾角中的一个或两个来控制车辆功能。

主权项

1.一种车辆控制系统，包括：

惯性测量单元，其包括用于测量车辆的至少一个测量的加速度分量的至少一个传感器；以及

处理器，其被配置为获取所述车辆行驶的道路的道路坡度和道路侧倾角中的至少一个；

其中所述处理器被配置为响应于所述车辆的所述至少一个加速度分量以及道路坡度和侧倾角中的所述至少一个来控制至少一个车辆功能。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中所述处理器被配置为确定由道路坡度和道路侧倾角中的所述至少一个引起的至少一个重力加速度分量，且其中所述处理器被配置为用由道路坡度和道路侧倾角中的所述至少一个引起的所述至少一个重力加速度分量将所述至少一个测量的加速度分量偏移。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，包括用于测量所述车辆的全球位置数据的全球定位系统单元，其中所述处理器被配置为基于所述全球位置数据来获取道路坡度和侧倾角中的所述至少一个。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中所述处理器被配置为存取所述道路的地图，并且基于所述道路的所述地图获取道路坡度和道路侧倾角中的所述至少一个。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中所述地图中嵌入了道路坡度和道路侧倾角中的所述至少一个，或者

其中所述地图包括所述道路的成像，且所述处理器被配置为从所述道路的所述成像导出道路坡度和道路侧倾角中的所述至少一个。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，包括至少一个传感器，所述至少一个传感器用于测量道路侧倾角和道路坡度中的所述至少一个。

7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，包括用于获取道路图像的成像装置，其中所述处理器被配置为从所述道路图像导出道路侧倾角和道路坡度中的所述至少一个。

8.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其中所述处理器被配置为对所述道路图像执行道路特征分析以确定至少一个水平道路特征以及指示道路侧倾角和道路坡度中的至少一个的至少一个特征，并且基于所述道路特征分析来确定道路侧倾角和道路坡度中的所述至少一个。

9.一种控制车辆的至少一个功能的方法，所述方法包括：

测量车辆的至少一个测量的加速度分量；以及

获取所述车辆行驶的道路的道路坡度和道路侧倾角中的至少一个；

响应于所述车辆的所述至少一个加速度分量以及道路坡度和侧倾角中的所述至少一个来控制至少一个车辆功能。

10.一种车辆，包括：

惯性测量单元，其包括用于测量车辆的至少一个测量的加速度分量的至少一个传感器；以及

处理器，其被配置为获取所述车辆行驶的道路的道路坡度和侧倾角中的至少一个；

其中所述处理器被配置为响应于所述车辆的所述至少一个加速度分量以及道路坡度和侧倾角中的所述至少一个来控制至少一个车辆功能。