[发明专利]一种机器人播种方法

摘要

本发明公开了一种机器人播种方法，首先对控制器进行设定，控制电动轮毂的运行速度及电机的转速，通过控制电动轮毂脉冲式前进确定两窝种子或秧苗的播种间距；通过控制电机转动进行播种操作；然后将种子或秧苗放入料斗，将机架放置在土垄上，电动轮毂对应放置在垄沟内，启动控制器开关，电动轮毂带动前行，电机的转轴上设有电机齿轮，电机齿轮带动转动齿轮转动，转动齿轮带动曲轴转动，曲轴通过连杆曲颈及连杆带动升降播种锥杆做上下往复运动；当升降播种锥杆提升过程中，通过升降播种锥杆上的活动挡块推动插板向上将播种入口封堵，在升降播种锥杆上的播种入口与通孔对齐时，从而使种子或秧苗无法通过导管进入播种通道；在升降播种锥杆到达顶部。

主权项

一种机器人播种方法，其特征在于，包括步骤：首先对控制器(23)进行设定，控制电动轮毂(22)的运行速度及电机(5)的转速，通过控制电动轮毂(22)脉冲式前进确定两窝种子或秧苗的播种间距；通过控制电机(5)转动进行播种操作；然后将种子或秧苗放入料斗(18)，将机架(1)放置在土垄上，电动轮毂(22)对应放置在垄沟内，启动控制器(23)开关，电动轮毂(22)带动前行，电机(5)通过转轴(10)上设有电机齿轮(11)带动转动齿轮(9)转动，转动齿轮(9)带动曲轴(4)转动，曲轴(4)通过连杆曲颈(8)及连杆(7)带动升降播种锥杆(2)做上下往复运动；当升降播种锥杆(2)提升过程中，通过升降播种锥杆(2)上的活动挡块(21)推动插板(20)向上将播种入口(13)封堵，在升降播种锥杆(2)上的播种入口(13)与通孔(16)对齐时，从而使种子或秧苗无法通过导管(17)进入播种通道(12)；在升降播种锥杆(2)到达顶部，准备下降时，活动挡块(21)由于插板(20)的挤压翻转，从而活动挡块(21)无法阻挡插板(20)，插板(20)就会先行下降，从而打开对播种入口(13)的封堵；当升降播种锥杆(2)向下运行，升降播种锥杆(2)上的播种入口(13)就会与通孔(16)对齐时，种子或秧苗就会进入播种通道(12)；升降播种锥杆(2)继续向下运行，升降播种锥杆(2)的锥头(15)插入土壤，同时转动挡板(24)在土壤的挤压下将播种出口(14)封堵；然后升降播种锥杆(2)向上提升，此时，活动挡块(21)在卷簧的带动下复位打开对播种出口(14)的封堵，种子或秧苗落入土壤内。