[发明专利]叉车机器人在审
| 申请号： | 201711260273.X | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN108046172A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王勇;肖健 | 申请（专利权）人： | 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/08 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 孙大勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叉车机器人，包括车架、货叉、升降机构、高度传感器、激光雷达、动力装置及控制装置；所述货叉与所述升降机构相连，用于取放货物；所述升降机构与所述车架活动连接，用于带动所述货叉上下运动；所述高度传感器与所述货叉相连，用于检测所述货叉的升降高度；所述激光雷达设置于所述车架顶端，用于提供导航信息；所述动力装置与所述升降机构相连，用于带动所述升降机构运动；所述控制装置与所述高度传感器及所述激光雷达电连接，用于控制所述叉车机器人运动和取放货物。本发明的叉车机器人及具有导航精度高，定位准确，取放货物到位，不容易碰撞和损坏货物的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种叉车机器人，其特征在于：包括车架、货叉、升降机构、高度传感器、激光雷达、动力装置及控制装置；所述货叉与所述升降机构相连，用于取放货物；所述升降机构与所述车架活动连接，用于带动所述货叉上下运动；所述高度传感器与所述货叉相连，用于检测所述货叉的升降高度；所述激光雷达设置于所述车架顶端，用于提供导航信息；所述动力装置与所述升降机构相连，用于带动所述升降机构运动；所述控制装置与所述高度传感器及所述激光雷达电连接，用于控制所述叉车机器人运动和取放货物。
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