[发明专利]一种高速直角坐标装箱机及立式袋装箱方法

摘要

本发明公开了一种高速直角坐标装箱机及立式袋装箱方法，包括机架部件，和设置于机架部件上的双环链部件、直角坐标机器人、缓冲装置、推包装置、动力辊道部件和翻箱转移部件，双环链部件设置于缓冲装置的一侧，直角坐标机器人设置于双环链部件和缓冲装置的上方，直角坐标机器人上设有吸盘抓手部件，直角坐标机器人的抓取位与双环链部件的输出端对接，直角坐标机器人的码放位与缓冲装置对接，推包装置和动力辊道部件分别设置于缓冲装置的两侧，缓冲装置上设有假箱，翻箱转移部件设置于动力辊道部件上，翻箱转移部件和推包装置相对设置于假箱工位的两侧；实现物品自动排列、抓取、叠层和快速装箱，高速自动化运行，尤其适用于立式袋的装箱。

主权项

1.一种高速直角坐标装箱机，其特征在于，包括机架部件，和设置于机架部件上的双环链部件、直角坐标机器人、缓冲装置、推包装置、动力辊道部件和翻箱转移部件，双环链部件的输出端设置于缓冲装置的一侧，直角坐标机器人设置于双环链部件和缓冲装置的上方，直角坐标机器人上设有吸盘抓手部件，直角坐标机器人的输入抓取位与双环链部件的输出端对接，直角坐标机器人的输出码放位与缓冲装置对接，推包装置和动力辊道部件分别设置于缓冲装置的两侧，缓冲装置上设有假箱，翻箱转移部件设置于动力辊道部件上，翻箱转移部件和推包装置相对设置于假箱工位的两侧；吸盘抓手部件包括横梁和多个抓手组，多个抓手组沿横梁的长度方向分布，每个抓手组的上端与横梁连接，每个抓手组均包括吸取式抓手或夹持式抓手；缓冲装置包括箱底板、左侧板、右侧板和若干箱隔板，左侧板和右侧板分别设置于箱底板的两端，各箱隔板沿箱底板长度方向分布于左侧板和右侧板之间，将左侧板和右侧板之间的空间分隔成多个假箱，抓手组的个数与假箱个数相同，相邻假箱之间的中心距离与相邻抓手组之间的中心距离相同；假箱的前端设有两个平行布置的旋转轴，位于上方的旋转轴上等间距固设有多个上折页板，位于下方的旋转轴上等间距固设有多个下折页板，每个假箱均与一个上折页板和一个下折页板对应布置，箱隔板前端的两侧均连接有弧形板，左侧板和右侧板的前端均连接有一个侧折页板，两个侧折折页板通过转销分别与左侧板和右侧板铰接。