[发明专利]一种履带式花生地膜破膜引苗机及其工作方法

摘要

本发明涉及一种履带式花生地膜破膜引苗机及其工作方法，属于农用设备技术领域，装置包括行走部分和破膜引苗执行装置；行走部分驱动整个装置行驶，破膜引苗执行装置通过液压伸缩缸的伸缩将尖端伸近地膜，通过带有夹角的连杆使尖端所连的摆臂可啮合或张开，从而完成地膜刺破和划开，中央处理器提供集成控制。本发明能够精准确定需要破膜的幼苗位置处，通过一个中央处理器可控制多个破膜引苗执行装置独立作业，破膜效率高，对幼苗的伤害小，破裂面积破膜程度可控，可以适应石地、凹凸丘陵等不同地形的要求，推广价值高。

主权项

一种履带式花生地膜破膜引苗机，其特征在于，包括行走部分和破膜引苗执行装置；行走部分包括车架，车架上设有液压马达，车架两端设有履带轮；车架下方设有至少一个破膜引苗执行装置；破膜引苗执行装置包括旋转平台，旋转平台设于车架下方，旋转平台下侧设有第一液压伸缩缸，第一液压伸缩缸一端连接设有平衡架，平衡架下方竖向对称设有两个摆臂，摆臂一端与平衡架销轴连接，摆臂另一端设有尖端；平衡架下方还设有第三液压伸缩缸，第三液压伸缩缸一端与平衡架连接，第三液压伸缩缸另一端连接设有连杆，连杆包括竖向对称的两个导向杆，导向杆上均开设有导向轨，两个摆臂上均设有导向销，导向销位于导向轨中；车架上设有中央处理器，中央处理器与液压马达、第一液压伸缩缸、第三液压伸缩缸连接。