[发明专利]室内区域划分方法及扫地机器人有效
| 申请号： | 201711262898.X | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN107981790B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 王声平;张立新 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区创*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种室内区域划分方法及扫地机器人，室内区域划分方法，包括：扫地机器人探测设置于室内房间门框上的标记物；确定标记物的空间坐标位置，根据该空间坐标位置确定由房门分隔开的清扫区域间虚拟边界的位置。采用图形标贴判断边界，区域划分合理，体积更小，可长时间设置，操作更加的方便，还能减少成本。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 区域 划分 方法 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
一种室内区域划分方法，其特征在于，包括如下步骤：扫地机器人探测设置于室内房间门框上的标记物；确定所述标记物的空间坐标位置，根据该空间坐标位置确定由房门分隔开的清扫区域间虚拟边界的位置。
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