[发明专利]一种激光发射器、激光接收器以及激光整平机

摘要

本发明涉及一种激光发射器、激光接收器以及激光整平机，属于工程机械技术领域，其中激光发射器包括激光头、角度调节机构、升降机构和信息处理装置，激光发射器通过角度调节机构和升降机构的配合，在信息处理装置的控制下可以实现激光头发射的脉冲激光所形成的参考面的高度和角度的全方位自动调整，极大地提高了激光发射器所形成的参考面的高度调节和角度调节的精度。本发明所提出的激光整平机基于利用激光发射器和激光接收器确定待整平地面的参考面的方法进行整平，由于待整平地面的参考面的精度高，因此经过该激光整平机整平后的地面平整度更高，同时该激光整平机的结构简单、体积小，对于操作空间有限的地面也可以进行高精度整平。

主权项

一种激光发射器，其特征在于，包括激光头(100)、角度调节机构(200)、升降机构(300)和信息处理装置，所述角度调节机构(200)包括角度调节平台(210)、第一减速步进电机(220)、第二减速步进电机(230)、第一鱼眼轴承(240)、第二鱼眼轴承(250)和激光头固定座(260)，所述升降机构(300)包括升降平台(310)、升降驱动电机(320)、联轴器(330)、T型丝杆(340)、直线光轴(350)、直线轴承(360)、限位器(370)、固定平台(380)和伸缩三角支架(390)，所述第一减速步进电机(220)、所述第二减速步进电机(230)、所述第一鱼眼轴承(240)和所述第二鱼眼轴承(250)均嵌入在所述角度调节平台(210)内并均与所述角度调节平台(210)固定连接，且所述第一减速步进电机(220)和所述第一鱼眼轴承(240)相对设置，所述第二减速步进电机(230)与所述第二鱼眼轴承(250)相对设置；所述激光头(100)为一字激光模组灯头，且所述激光头(100)与所述激光头固定座(260)固定连接；所述激光头固定座(260)的一端与所述第一减速步进电机(220)的输出轴固定连接，所述激光头固定座(260)的另一端通过螺栓与所述第一鱼眼轴承(240)连接，且所述第一减速步进电机(220)可带动所述激光头固定座(260)转动；所述第二减速步进电机(230)的输出轴通过第一支架(410)与所述升降平台(310)固定连接；所述第二鱼眼轴承(250)通过第二支架(420)与所述升降平台(310)固定连接，且所述第二减速步进电机(230)可带动所述角度调节平台(210)转动；所述升降驱动电机(320)固定在所述升降平台(310)上，且所述升降驱动电机(320)的输出轴通过所述联轴器(330)与所述T型丝杆(340)的一端连接，套设在所述T型丝杆(340)上且可在所述T型丝杆(340)上旋动的螺母与所述固定平台(380)固定连接；所述直线光轴(350)设置在所述升降平台(310)和所述固定平台(380)之间，所述直线轴承(360)穿设在所述固定平台(380)上，且每一所述直线光轴(350)均穿过对应的所述直线轴承(360)，每一所述直线光轴(350)的一端与所述升降平台(310)固定连接，每一所述直线光轴(350)的另一端与所述限位器(370)固定连接；所述伸缩三角支架(390)与所述固定平台(380)固定连接；所述信息处理装置通过激光驱动电路与所述激光头(100)连接，所述信息处理装置通过电机驱动电路分别与所述第一减速步进电机(220)、所述第二减速步进电机(230)和所述驱动电机(320)连接，所述信息处理装置通过第一无线通信模块与协作的激光接收器进行通信。