[发明专利]一种圆捆打捆机控制系统和方法有效

专利信息
申请号: 201711266834.7 申请日: 2017-12-05
公开(公告)号: CN108207350B 公开(公告)日: 2019-09-10
发明(设计)人: 尚业华;丛岳;董建军;孟志军;张安琪;李由;付卫强;杨青丰;潘睿 申请(专利权)人: 北京农业智能装备技术研究中心
主分类号: A01F15/08 分类号: A01F15/08
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 王莹;李相雨
地址: 100097 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供一种圆捆打捆机控制系统和方法,系统包括传感器组、电磁离合器、电磁阀组、控制器和图形化显示调节终端;传感器组包括系统压力传感器、网刀传感器和后门传感器;电磁阀组包括后门电磁阀;电磁离合器包括缠网离合器;系统压力传感器用于监测圆捆仓室的液压油缸有杆腔的压力;缠网离合器用于进行缠网;网刀传感器用于监测缠网切刀的位置状态;后门传感器用于监测后门的开启或关闭状态;后门电磁阀调节后门开启或关闭;控制器用于判断是否需要缠网,当需要时控制进行缠网,判断切断缠网是否完成,当缠网切断时控制后门开启或关闭。本发明实现捡拾、压捆、缠网、开关门的全程自动化;提高了打捆机的工作效率,增强了打捆机的自动化水平。
搜索关键词: 打捆机 后门 圆捆 系统压力传感器 电磁离合器 后门传感器 离合器 传感器组 电磁阀组 控制系统 控制器 传感器 网刀 监测 电磁阀调节 全程自动化 图形化显示 自动化水平 工作效率 位置状态 液压油缸 电磁阀 后门的 开关门 仓室 杆腔 捡拾 切刀 终端
【主权项】:
1.一种圆捆打捆机控制系统,其特征在于,包括传感器组、电磁阀组、电磁离合器、控制器和图形化显示调节终端;所述传感器组、所述电磁离合器、所述电磁阀组和所述图形化显示调节终端均与所述控制器连接;所述传感器组包括:系统压力传感器、网刀传感器和后门传感器;所述电磁阀组包括后门电磁阀;所述电磁离合器包括缠网离合器;所述系统压力传感器位于所述电磁阀组的阀块上,用于监测圆捆仓室的液压油缸有杆腔的压力,并将所述压力发送至所述控制器;所述缠网离合器用于触发缠网带动网辊转动进行缠网;所述网刀传感器固定在所述圆捆打捆机的机身上,用于监测所述缠网切刀的位置状态,并将所述缠网切刀的位置状态发送至所述控制器;所述后门传感器固定于后门位置的机身上,用于监测所述后门的开启或关闭状态,并将所述后门的开启或关闭状态发送至所述控制器;所述后门电磁阀通过控制一个双作用液压油缸调节所述后门开启或关闭;所述图形化显示调节终端与所述控制器连接,包括第一窗口和第二窗口;所述第一窗口用于显示所述圆捆打捆机的动作状态、打捆数量、打捆的密实度、缠网切刀的位置状态、底门的开启或关闭状态;所述第二窗口包括捡拾器调节按键、底门调节按键、后门调节按键以及缠网控制按键;所述控制器用于根据所述压力判断是否需要缠网,当需要缠网时控制所述缠网离合器进行缠网,在缠网完成后控制缠网切刀切断缠网,通过所述缠网切刀的位置状态判断所述切断缠网是否完成,当所述切断缠网完成时通过所述后门电磁阀控制所述后门开启或关闭,同时在所述圆捆打捆机控制系统工作时实时和所述图形化显示调节终端完成信息交互。
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