[发明专利]一种耐恶劣环境电动伺服传动机构在审
申请号: | 201711268339.X | 申请日: | 2017-12-05 |
公开(公告)号: | CN109873527A | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 刘涛;张远虎;胡兴雷;冯永星;韦宇聪;曹东海;海克飞;王洋;李邦清;刘峰 | 申请(专利权)人: | 北京自动化控制设备研究所 |
主分类号: | H02K7/116 | 分类号: | H02K7/116;H02K5/173;H02K5/02 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 刘昕宇 |
地址: | 100074 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于电动伺服传动机构,具体涉及一种耐恶劣环境电动伺服传动机构。它包括壳体组件,壳体组件为中空腔体,在壳体组件中设置其它部件,在壳体组件中设置电机组件,电机组件的输出轴通过齿轮传动组件与滚珠丝杠传动组件,并且电机组件能够带动滚珠丝杠传动组件转动,滚珠丝杠传动组件的自由端与输出轴组件铰接,通过输出轴组件将滚珠丝杠传动组件的轴向转动转变为输出轴组件的轴向转动,输出轴组件的输出轴上套接位置反馈组件,位置反馈组件用于探测输出轴组件的位置信息,位置反馈组件通过位置反馈支撑组件固定在壳体组件上。本发明的效果是:满足弹上高温恶劣环境、低温恶劣环境、高负载环境要求、大量级振动等恶劣环境。 | ||
搜索关键词: | 输出轴组件 壳体组件 滚珠丝杠传动 位置反馈 电动伺服 电机组件 耐恶劣环境 恶劣环境 轴向转动 输出轴 齿轮传动组件 高温恶劣环境 环境要求 支撑组件 中空腔体 组件转动 高负载 自由端 铰接 上套 探测 | ||
【主权项】:
1.一种耐恶劣环境电动伺服传动机构,其特征在于:包括壳体组件(1)、电机组件(2)、齿轮传动组件(3)、滚珠丝杠传动组件(4)、输出轴组件(5)、位置反馈组件(6)和位置反馈支撑组件(7),其中壳体组件(1)为中空腔体,在壳体组件(1)中设置其它部件,壳体组件(1)的外形与需要安装伺服传动机构的空间相匹配,在壳体组件(1)中设置电机组件(2),该电机组件(2)用于产生原始动能,电机组件(2)的输出轴通过齿轮传动组件(3)与滚珠丝杠传动组件(4),并且电机组件(2)能够带动滚珠丝杠传动组件(4)转动,滚珠丝杠传动组件(4)的自由端与输出轴组件(5)铰接,通过输出轴组件(5)将滚珠丝杠传动组件(4)的轴向转动转变为输出轴组件(5)的轴向转动,输出轴组件(5)的输出轴上套接位置反馈组件(6),位置反馈组件(6)用于探测输出轴组件(5)的位置信息,位置反馈组件(6)通过位置反馈支撑组件(7)固定在壳体组件(1)上。
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