[发明专利]一种利用锚点相互测距来保证锚点位置稳定性的方法有效
申请号: | 201711270125.6 | 申请日: | 2017-12-05 |
公开(公告)号: | CN108008353B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 宣光勇;房宏;林权威 | 申请(专利权)人: | 南京沃旭通讯科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 石家庄领皓专利代理有限公司 13130 | 代理人: | 李婷 |
地址: | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: |
本发明属于无线实时定位技术领域,提出的一种利用锚点相互测距来保证锚点位置稳定性的方法,包括以下步骤:初始锚点距离表构建:设每个锚点对应一个顺序编号,记为A[N],服务器根据预置的锚点位置,构建初始锚点距离表,记为T |
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搜索关键词: | 一种 利用 相互 测距 保证 位置 稳定性 方法 | ||
【主权项】:
1.一种利用锚点相互测距来保证锚点位置稳定性的方法,其特征在于,包括以下步骤:初始锚点距离表构建:设每个锚点对应一个顺序编号,记为A[N],服务器根据预置的锚点位置,构建初始锚点距离表,记为T0 ;实时锚点距离表构建:锚点之间进行周期性的相互测距,服务器根据锚点每周期测得数据,构建实时锚点距离表,记为T实 ;分析比较:比较每周期所获得的实时锚点距离表与初始锚点距离表,判断各锚点位置的稳定性,当发现某一锚点发生移动时,发起告警,通知系统管理员;其中,T0 和T实 均为二维数据,分别记为T0 [N][N]和T实 [N][N]。
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