[发明专利]一种方便夹取铸件的机械手

摘要

本发明提供一种方便夹取铸件的机械手，包括滑杆、电动环、电液压杆、爪头、立杆以及转轴，滑杆安装在支撑杆环形侧面，电动环安装在滑杆环形侧面，电液压杆前端与立杆后端相连接，爪头前端与电液压杆后端相连接，立杆下端通过转轴安装在支撑杆后端，本发明可以根据所要夹取的铸件尺寸对机械手伸张角度进行调节，同时也可以对机械手的爪头伸缩长度进行调节，方便对铸件的夹取。

主权项

1.一种方便夹取铸件的机械手，包括机体（1）、蓄电池（2）、控制开关一（3）、控制开关二（4）、电动转盘（5）、控制开关三（6）以及伸缩爪装置（7），其特征在于：所述蓄电池（2）安装在机体（1）下端内，所述控制开关一（3）安装在机体（1）前端面，所述控制开关二（4）安装在机体（1）前端面，所述电动转盘（5）安装在机体（1）右端面，所述控制开关三（6）安装在机体（1）前端面；所述伸缩爪装置（7）由支撑杆（71）、滑杆（72）、电动环（73）、固定卡环一（74）、传动杆（75）、固定卡环二（76）、电液压杆（77）、爪头（78）、立杆（79）以及转轴（710）组成，所述支撑杆（71）前端与电动转盘（5）后端相连接，所述滑杆（72）安装在支撑杆（71）环形侧面，所述电动环（73）安装在滑杆（72）环形侧面，所述固定卡环一（74）安装在电动环（73）环形侧面，所述传动杆（75）前端与固定卡环一（74）相连接，所述传动杆（75）后端与固定卡环二（76）相连接，所述固定卡环二（76）安装在立杆（79）上端，所述电液压杆（77）前端与立杆（79）后端相连接，所述爪头（78）前端与电液压杆（77）后端相连接，所述立杆（79）下端通过转轴（710）安装在支撑杆（71）后端。