[发明专利]一种机器人在审
| 申请号： | 201711274492.3 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110480599A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李静 | 申请（专利权）人： | 西安北辰星信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710016 陕西省西安市经济技术开*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人，括底座和通过第一转轴安装在底座上端面的转动座，转动座通过第二转轴连接第一臂，第一臂通过第三转轴与第二臂连接，第二臂通过第四转轴与连接装置连接，转动座上设有带动第一转轴转动的第一步进电机连接，第二转轴的一端安装有带动第一臂运动的第二步进电机，第三转轴的一端安装有带动第二臂运动的第三步进电机，连接装置的上端面设有带动连接装置运动的第四步进电机，第一臂和第二臂分别是具有弧度的弧形弯臂。不依赖伺服驱动的控制模块，控制模块执行上述命令，省去了程序的运算量，节省了控制程序的成本，同时机械臂采用弯臂设计，旋转半径较大，有效的减小了机器人的体积，使机器人在使用时更加的方便合理。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 第二臂 第一臂 步进电机 连接装置 转动座 机器人 控制模块 底座 控制程序 一步进电机 弧形弯臂 伺服驱动 转轴连接 转轴转动 机械臂 上端面 运算量 上端 减小 弯臂 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，包括底座和通过第一转轴安装在底座上端面的转动座，转动座通过第二转轴连接第一臂，第一臂通过第三转轴与第二臂连接，第二臂通过第四转轴与用于固定机械手的连接装置连接，其特征在于：所述转动座上设有带动第一转轴转动的第一步进电机连接，所述的第二转轴的一端安装有带动第一臂运动的第二步进电机，所述的第三转轴的一端安装有带动第二臂运动的第三步进电机，所述的连接装置的上端面设有带动连接装置运动的第四步进电机；/n所述第一臂和第二臂分别是具有弧度的弧形弯臂；/n所述第四步进电机的底面设置有感光装置。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安北辰星信息技术有限公司，未经西安北辰星信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711274492.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无间隙齿轮式机械手
- 下一篇：带随动约束的两转一移混联式平行驱动摆头机构
