[发明专利]一种倾斜摄影方法及系统有效
| 申请号： | 201711275117.0 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109871027B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 高小琅;黎展亮;冉廷廷;李斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市九天创新科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种倾斜摄影方法及系统，该倾斜摄影方法将两个相机分别固定装设在无人飞行器上，所述方法包括如下步骤：在地图的初始界面上选择拍摄的起始位置，分别设置相应的拍摄参数并在所述地图上生成无人飞行器航线的预览数据；将所述拍摄参数发送至所述无人飞行器使其沿所述航线执行飞行作业，并在所述无人飞行器飞行到特定地点时带动所述相机转动并拍摄图像。通过无人飞行器的转向带动固定装设其上的相机转向，其飞行轨迹为由内向外循环的圆弧形贝赛尔曲线，既能在覆盖面积内保证每个被拍摄的物体的面尽可能多，又能保证较高的飞行效率，相比于现有的倾斜摄影方法通过摆动相机来拍摄，无复杂的机械结构摆动，构造简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾斜 摄影 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种倾斜摄影方法，其特征在于，将两个相机分别固定装设在无人飞行器上，所述方法包括如下步骤：在地图的初始界面上选择拍摄的起始位置，分别设置相应的拍摄参数并在所述地图上生成无人飞行器航线的预览数据；将所述拍摄参数发送至所述无人飞行器使其沿所述航线执行飞行作业，并在所述无人飞行器飞行到特定地点时带动所述相机转动并拍摄图像。
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