[发明专利]一种多机器人协同焊接的压力组对设备

摘要

本发明公开了一种多机器人协同焊接的压力组对设备，属于金属自动化焊接技术领域，包括多个输送线、多个六轴机器人、多个三轴机械手和一压板机，多个六轴机器人设置在压板机的左右两侧，每个六轴机器人上均设有激光跟踪仪，多个三轴机械手位于压板机的前后上侧，多个输送线位于压板机的前后两侧，压板机的内部上侧设置有多个液压缸，压板机的内部下侧设置有多个升降滚轮，每个输送线上均设有定位块和驱动滚轮。本发明焊接由机械手和机器人配合完成，大大提高了生产效率和产品质量的稳定性，也提高了焊机人员的人身安全。

主权项

1.一种多机器人协同焊接的压力组对设备，包括多个输送线、多个六轴机器人、多个三轴机械手和一压板机(6)，其特征在于：多个所述六轴机器人设置在所述压板机(6)的左右两侧，每个所述六轴机器人上均设有激光跟踪仪，多个所述三轴机械手位于所述压板机(6)的前后上侧，多个所述输送线位于所述压板机(6)的前后两侧，所述压板机(6)的内部上侧设置有多个液压缸(9)，所述压板机(6)的内部下侧设置有多个升降滚轮(8)，每个所述输送线上均设有定位块(1)和驱动滚轮(3)，所述定位块(1)设置于所述输送线的前端。