[发明专利]吊挂式智能立体存取系统

摘要

一种吊挂式智能立体存取装置，尤其是能利用空间高度对物体进行立体存贮并在指定位置统一提取的智能系统。根据现场空间条件由若干个相同的存贮单元按圆柱型或一字型组合而成。每个存贮单元都由传动系统、控制系统和支撑架组成。传动系统主要由步进电机、减速机、主动轮、从动轮带动一条环状封闭的钢缆软梯及软梯横轴上固定但能以横轴为轴心转动的吊盘组成，每根横轴下都连接有一只吊盘。当步进电机起动时，吊盘在随软梯横轴作上下前后转动的同时还可围绕软梯横轴转动，这样当吊盘通过从动轮和主动轮时的悬挂状态不会随运动方向改变而变化，确保了吊盘上面存放的物件不会因软梯的前后上下旋转而掉落，实现了同一高度存贮前后二层并在前面统一存取的使用目的。控制系统可以控制物件统一位置快速智能存取。支撑架支撑定位整个转动机构精确运转。

主权项

1.一种吊挂式智能立体存取系统，根据现场空间条件由若干个相同的存贮单元按圆柱型或一字型组合而成，每个存贮单元都由传动系统、控制系统和支撑架组成，能实现同一高度空间存贮前后二层并在前面同一高度统一智能存取物件。