[发明专利]自动定位压盖机

摘要

本发明涉及罐产品的包装设备，具体是一种自动定位压盖机。它包括有能够同步旋转的下座体和上座体；下座体上沿圆周排列有多个能够安置包装罐体的罐安置座，每一个罐安置座能够由独立的罐定位电机驱动旋转；上座体上安装有与各罐安置座相对排列的盖吸盘，盖吸盘连接在具有中心气孔的通气中轴下端，并通过通气中轴的中心孔与负压系统连通，用来通过负压吸附罐盖；每一个通气中轴能够由各自独立的盖定位电机驱动旋转通气中轴能够由动力装置驱动在轴向上垂直升降。本发明结构简单、制造和安装方便，通过光电探头采集罐体和罐盖的位置信号，并进行旋转控制定位，保证了在特定位置压盖，其控制精确、可靠。

主权项

1.一种自动定位压盖机，其特征是：包括有能够同步旋转的下座体（1）和上座体（2）；下座体（1）上沿圆周排列有多个能够安置包装罐体的罐安置座（11），每一个罐安置座（11）能够由独立的罐定位电机（12）驱动旋转，每一个罐安置座旁设置有与下座体相对固定的下光电传感器（13），下光电传感器能够检测包装罐体表面的图案标志点并将检测信号传输至罐定位电机的控制电路中；上座体（2）上安装有与各罐安置座相对排列的盖吸盘（21），盖吸盘连接在具有中心气孔的通气中轴（22）下端，并通过通气中轴的中心孔与负压系统连通，用来通过负压吸附罐盖；每一个通气中轴（22）能够由各自独立的盖定位电机（23）驱动旋转，每一个盖吸盘（21）旁设置有与上座体相对固定的上光电传感器（24），上光电传感器能够检测罐盖表面的图案标志点并将检测信号传输至盖定位电机的控制电路中；通气中轴能够由动力装置驱动在轴向上垂直升降。