[发明专利]机械脚、幕墙清洗机器人及幕墙清洗机器人的行走方法有效
| 申请号： | 201711278866.9 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109875467B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王岳 | 申请（专利权）人： | 上海茂塔实业有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 喻学兵 |
| 地址： | 201400 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种机械脚、幕墙清洗机器人及幕墙清洗机器人的行走方法。机械脚包括脚肢本体和吸盘，脚肢本体被机身驱动，从而带动吸盘移动；机械脚还包括幕墙刮水组件，幕墙刮水组件包括刮片，刮片可随动地连接于吸盘；脚肢本体被设置成能够带动吸盘和刮片同时移动；刮片用于在和吸盘同时移动的过程中刮擦幕墙，以在幕墙上形成被刮区域；由于刮片和吸盘一起移动，因此吸盘可以即时地吸附在被刮区域上。幕墙清洗机器人包括上述机械脚，从而能够安全行走。幕墙清洗机器人行走方法能够在被刮区域形成后将吸盘即时地吸附上去，从而保证了幕墙清洗机器人行走的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 幕墙 清洗 机器人 行走 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机械脚，用于在幕墙(200)上行走，其特征在于，所述机械脚包括脚肢本体(9)、吸盘(1)和幕墙刮水组件(8)，所述脚肢本体(9)与所述吸盘(1)连接，并用于带动所述吸盘(1)移动；所述幕墙刮水组件(8)包括刮片(82)，所述刮片(82)可随动地连接于所述吸盘(1)；所述脚肢本体(9)被设置成能够带动所述吸盘(1)和所述刮片(82)同时移动；所述刮片(82)用于在和所述吸盘(1)同时移动的过程中刮擦所述幕墙(200)，以在所述幕墙(200)上形成被刮区域；所述被刮区域适于被所述吸盘(1)吸附。
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