[发明专利]一种高效智能交通指挥机器人

摘要

本发明公开了一种高效智能交通指挥机器人，包括放置箱，所述放置箱内设有两个相互平行的伸缩机构，所述伸缩机构的上端固定有机器人躯体,所述机器人躯体内设有隔板，所述隔板将机器人躯体内从上至下依次分隔为第一驱动腔和第二驱动腔，所述隔板上设有横板，所述横板的两端均设有两个气缸，所述气缸的输出轴上连接有移动杆，两个移动杆贯穿机器人躯体并延伸至机器人躯体的外侧。本发明通过多个放置箱的设置和伸缩机构的结合实现了机器人的收缩和指示灯具的储存，提高了交通指挥机器人的便携性与高效性，气缸、显示屏、拉杆以及第一滑块等的结合实现了自动化的交通指挥和疏导，降低了交通疏导人员的工作强度，适宜推广与运用。

主权项

1.一种高效智能交通指挥机器人，包括放置箱(6)，其特征在于，所述放置箱(6)内设有两个相互平行的伸缩机构(5)，所述伸缩机构(5)的上端固定有机器人躯体(9),所述机器人躯体(9)内设有隔板(25)，所述隔板(25)将机器人躯体(9)内从上至下依次分隔为第一驱动腔和第二驱动腔，所述隔板(25)上设有横板(23)，所述横板(23)的两端均设有两个气缸(24)，所述气缸(24)的输出轴上连接有移动杆(26)，两个移动杆(26)贯穿机器人躯体(9)并延伸至机器人躯体(9)的外侧，所述第二驱动腔内设有两个相互平行的固定块(17)，所述固定块(17)的上端设有第一驱动装置(15)，所述第一驱动装置(15)的输出轴一端连接有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)的上端啮合有第一齿轮(13)，所述第二齿轮(14)和第一齿轮(13)之间设有连接板(16)，所述第一齿轮(13)的一侧设有第一固定轴，所述第一固定轴和连接板(16)的一端固定连接，所述第一驱动装置(15)的输出轴贯穿连接板(16)的另一端，所述第一齿轮(13)的另一侧设有第二固定轴，所述第二固定轴上连接有拉杆，所述第二驱动腔内设有两个相互平行的固定板(19)，所述固定板(19)的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块(18)，所述拉杆远离第二固定轴的一端转动连接在第一滑块(18)的前侧，所述第一滑块(18)的一侧连接有推杆(22)，所述推杆(22)依次贯穿固定板(19)和机器人躯体(9)并延伸至机器人躯体(9)的外侧，位于机器人躯体(9)外侧的推杆(22)的一端固定有连接件(21)，所述连接件(21)上铰接有转动板(8)，位于机器人躯体(9)外侧的两个移动杆(26)的一端均设有支撑块(20)，两个支撑块(20)之间设有固定杆，所述固定杆贯穿转动板(8)，所述转动板(8)的上端可拆卸连接有指示灯(7)，所述机器人躯体(9)的上端中部设有固定台(3)，所述固定台(3)的上端设有机器人头部(2)，所述机器人头部(2)上设有监控装置，所述机器人头部(2)的上端设有装饰帽，所述装饰帽上设有警示灯(1)。