[发明专利]图像数据修正方法、装置及其汽车

摘要

本发明实施例公开了一种图像数据修正方法、装置及其汽车，其中的方法包括：控制处于标准安装姿态的第一车载摄像装置对标定模板图像进行拍摄，对第一采集图像进行畸变校正处理并获取多个像点的第一坐标；控制第二车载摄像装置对标定模板图像进行拍摄，获取多个像点在第二采集图像中的第二坐标，基于预设的图像算法并根据第一坐标和第二坐标确定单应性关系，根据单应性关系修正第二车载摄像装置获取的图像。本发明的方法、装置及其汽车，能够基于单应性关系对由于摄像装置安装误差产生的图像坐标误差进行修正，可以不调整摄像装置，仅需要对一固定位置的标定板拍摄一幅图像，即可将图像坐标修正为标准坐标值，提高了进行图像修正的工作效率。

主权项

1.一种图像数据修正方法，其特征在于，包括：控制处于标准安装姿态的第一车载摄像装置对标定模板图像或实体标定物进行拍摄，获得第一采集图像；利用所述第一车载摄像装置的参数对所述第一采集图像进行畸变校正处理，在经过畸变校正处理后的所述第一采集图像中获取多个像点的第一坐标；控制第二车载摄像装置对处于同一位置的所述标定模板图像或实体标定物进行拍摄，获得第二采集图像，并获取所述多个像点在所述第二采集图像中的第二坐标；基于预设的图像算法并根据所述第一坐标和所述第二坐标确定单应性关系，根据所述单应性关系修正所述第二采集图像以及通过所述第二车载摄像装置获取的其它采集图像中的像素坐标。