[发明专利]自动停车系统和自动停车方法有效
| 申请号： | 201711279524.9 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108263375B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 金润洙;尹大仲;蒋裕珍;崔在燮;李民秉;朴胜煜;金种奎;郑仁溶 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自动停车系统，包括：智能钥匙识别传感器，其识别位于第一区域中的智能钥匙；传感器系统，当识别到智能钥匙时其感测停车区划线的存在或不存在及周围车辆的位置；以及控制器，其被构造成，分析由传感器系统感测到的数据以计算目标车辆周围的停车区域，基于停车区域计算允许产生移动路径的范围，在允许产生移动路径的范围内确定在目标车辆的当前位置可用的至少两个停车类型，提供在移动路径范围之中选择的用于一个停车类型的移动路径范围，并且接收由智能钥匙发送的信号以将目标车辆自动地停放在最佳停车区域中。本公开还提供了一种自动停车方法。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 停车 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动停车系统，包括：智能钥匙识别传感器，识别位于第一区域中的智能钥匙；传感器系统，当识别到所述智能钥匙时感测停车区划线的存在或不存在及周围车辆的位置；以及控制器，被构造成：分析由所述传感器系统感测到的数据以计算目标车辆周围的停车区域；基于所述停车区域计算允许产生移动路径的范围；在允许产生移动路径的范围内确定在所述目标车辆的当前位置可用的至少两个停车类型，并基于对每个停车类型估计的移动路径、所述目标车辆的长度、所述目标车辆的宽度和所述目标车辆的旋转角度来为所述至少两个停车类型提供移动路径范围；提供在为所述至少两个停车类型提供的移动路径范围之中选择的用于一个停车类型的移动路径范围，并为所选择的移动路径范围提供最佳停车区域；并且接收由所述智能钥匙发送的信号以将所述目标车辆自动地停放在所述最佳停车区域中。
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