[发明专利]一种辅助更换织带机料盘的移动机器人在审
| 申请号： | 201711283900.1 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108145719A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 蒋焕煜;王栋 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;D04C3/48 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助更换织带机料盘的移动机器人。底座上方的一边固定有垂直的支架，滚珠丝杠直线模组竖直固定在支架前端的上部，广角相机、深度相机和载盘台分别安装在滚珠丝杠直线模组前端的上部、底部、前端，控制模块固定在移动底座上，控制模块分别与移动底座的驱动电机、深度相机、滚珠丝杠直线模组的电机、广角相机、载盘台和限位装置电连接，限位装置固定在移动底座的前端。本发明能提前提醒织带机料盘架上纱线即将用尽的料盘，且可自动将沉重的料盘抬升至指定的料盘架高处位置并完成上料。也可通过进行料盘的下料工作，辅助工人将沉重的料盘由料盘架处下降至低处，减轻劳动强度，提高了料盘更换的效率，也提高了换料过程中的安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 料盘 滚珠丝杠 移动底座 直线模组 料盘架 织带机 广角相机 控制模块 深度相机 限位装置 载盘 支架 移动机器人 安全系数 高处位置 驱动电机 人本发明 竖直固定 移动机器 纱线 垂直的 电连接 低处 换料 上料 抬升 下料 底座 电机 | ||
【主权项】：
一种辅助更换织带机料盘的移动机器人，其特征在于：包括移动底座（1），深度相机（3），支架（4），滚珠丝杠直线模组（5），广角相机（6），载盘台（7），控制模块（8）和限位装置（9）；移动底座（1）上方的一边固定有垂直的支架（4），滚珠丝杠直线模组（5）竖直固定在支架（4）前端的上部，广角相机（6）安装在滚珠丝杠直线模组（5）前端的上部，深度相机（3）安装在滚珠丝杠直线模组（5）的底部，载盘台（7）固定在滚珠丝杠直线模组（5）前端，控制模块（8）固定在移动底座（1）上，控制模块（8）分别与移动底座（1）的两个驱动电机，深度相机（3），滚珠丝杠直线模组（5）的电机，广角相机（6），载盘台（7）上的推拉式电磁铁和超声波传感器，限位装置（9）的两个压力传感器电连接，限位装置（9）固定在移动底座（1）的前端。
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