[发明专利]模块化型谱式四轴工业机器人在审
| 申请号： | 201711284096.9 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108032292A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 谢哲;邵济明;蒋松;祁玮;冯平;车俊华 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 席虹岩;胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种模块化型谱式四轴工业机器人，包括：底座、腰连接机构、大臂、副臂、肩驱动、臂轴系、平衡机构、肘连接机构、腕连接机构；其中：所述底座通过多个法兰与腰连接机构紧固连接，所述大臂经过肩驱动与腰连接机构相连，所述副臂通过臂轴系与腰连接机构相连，所述大臂、副臂之间通过肘连接机构相连，所述小臂的一端与肘连接机构相连，所述腕连接机构的一端与肘连接机构相连，所述腕连接机构的另一端与小臂的另一端与相连，且所述腕连接机构上安装有机械夹具。本发明中的四轴工业机器人整体结构紧凑、安装方便、稳定性高，能够满足不同的工业生产需求，极大地降低了生产和维修成本。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 型谱 式四轴 工业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种模块化型谱式四轴工业机器人，其特征在于，包括：底座(1)、腰连接机构、大臂(5)、副臂(6)、肩驱动(7)、臂轴系(8)、平衡机构、肘连接机构、腕连接机构；其中：所述底座(1)通过多个法兰与腰连接机构紧固连接，所述大臂(5)经过肩驱动(7)与腰连接机构相连，所述副臂(6)通过臂轴系(8)与腰连接机构相连，所述大臂(5)、副臂(6)之间通过肘连接机构相连，所述小臂(13)的一端与肘连接机构相连，所述腕连接机构的一端与肘连接机构相连，所述腕连接机构的另一端与小臂(13)的另一端与相连，且所述腕连接机构上安装有机械夹具。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海宇航系统工程研究所，未经上海宇航系统工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711284096.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
