[发明专利]一种摘果器及其自缓冲装置

摘要

本发明公开一种摘果器及其自缓冲装置，所述自缓冲装置包括封闭型轨道，所述封闭型轨道与地面之间设置有倾角；封闭型轨道上设置有果实承接部，所述果实承接部内设置有弹性部件。本发明的一种摘果器及其自缓冲装置，可以有效降低所剪切下来的果实的速度，并将果实传送至低处并收集，收集方便，不需要在空中来回移动储物装置。

主权项

一种摘果器用自缓冲装置，其特征在于：所述自缓冲装置包括封闭型轨道，轨道支撑装置，调节装置，其中：所述封闭型轨道通过轨道支撑装置支撑，封闭型轨道的底面靠近地面的一端与底盘连接，底盘与地面接触；封闭型轨道的远离地面靠近树枝一端与轨道支撑装置的一端相连接，轨道支撑装置的另一端与底面相接触；所述轨道支撑装置靠近地面位置处连接有调节装置的一端，调节装置的另一端连接到封闭型轨道的底部；所述封闭型轨道上靠近封闭型轨道的中心一端设置有多个固定端，远离封闭型轨道的中心一端设置有固定槽，固定端与连接片的一端相连接，连接片的另一端设置于固定槽内；所述连接片上设置有卡接槽；所述卡接槽内设置有果实承接部；所述封闭型轨道与地面之间设置有斜角，所述斜角范围为15°‑55°。