[发明专利]一种铸件打磨的方法及系统有效
| 申请号： | 201711286475.1 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108000250B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 郑勇全;姚领;蔡清汀;宋立冬 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B51/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410116 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种铸件打磨的方法，所述方法包括：对标准铸件进行表面特征扫描得到第一三维数据，并根据所述第一三维数据建立第一坐标系；根据所述第一坐标系对所述标准铸件进行打磨并记录打磨路径；当检测到待打磨铸件进入打磨区域后，对所述待打磨铸件进行表面特征扫描得到第二三维数据，并根据所述第二三维数据建立第二坐标系；计算所述第二坐标系相对于所述第一坐标系的偏移量根据所述偏移量修正所述打磨路径，并根据修正后的打磨路径打磨所述待打磨铸件。该方法能够解决由于换件带来的位置偏差问题，保证铸件清理的一致性；本申请还公开了一种铸件打磨的系统、一种计算机可读存储介质及一种机器人，具有以上有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铸件 打磨 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种铸件打磨的方法，其特征在于，包括：对标准铸件进行表面特征扫描得到第一三维数据，并根据所述第一三维数据建立第一坐标系；根据所述第一坐标系对所述标准铸件进行打磨并记录打磨路径；当检测到待打磨铸件进入打磨区域后，对所述待打磨铸件进行表面特征扫描得到第二三维数据，并根据所述第二三维数据建立第二坐标系；计算所述第二坐标系相对于所述第一坐标系的偏移量根据所述偏移量修正所述打磨路径，并根据修正后的打磨路径打磨所述待打磨铸件。
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