[发明专利]一种连接器气动随动装置

摘要

本发明涉及一种连接器气动随动装置，包括机架、连杆机构、气缸组件和导向机构：机架上设有第一气缸、动滑轮组、定滑轮组和钢丝绳，动滑轮组与第一气缸的输出端连接，钢丝绳绕过动滑轮组、定滑轮组后与连杆机构连接；机架上还设置一导轨，导轨上活动设置一轴承，连杆机构一端与轴承连接，另一端与导向机构活动连接；气缸组件的一端与轴承连接，另一端与导向机构连接；导向机构与连接器连接；连接器与火箭箭上接口对接后随箭体晃动，导向机构可跟着连接器晃动。此装置质量小、结构简单、操作方便，可以实现连接器与火箭箭上接口自动对接，连接器随箭体晃动而随动，不对箭体产生额外的牵扯力而破坏箭上接口等有益效果。

主权项

1.一种连接器气动随动装置，其特征在于，包括机架、连杆机构、气缸组件和导向机构：所述机架上设有第一气缸、动滑轮组、定滑轮组和钢丝绳，所述动滑轮组与所述第一气缸的输出端连接，所述钢丝绳绕过所述动滑轮组、定滑轮组后与所述连杆机构连接；所述机架上还设置一导轨，所述导轨上活动设置一轴承，所述连杆机构一端与所述轴承连接，另一端与所述导向机构活动连接；所述气缸组件的一端与所述轴承连接，另一端与所述导向机构连接，所述气缸组件可带动所述连杆机构和导向机构移动；所述导向机构与连接器连接；所述连接器与火箭箭上接口对接后随箭体晃动，所述导向机构可跟着所述连接器晃动，所述钢丝绳可以绕所述动滑轮组、所述定滑轮组自由滑动，所述轴承可在所述导轨上滑动，所述连杆机构和气缸组件可跟着所述轴承滑动。