[发明专利]一种扫地机器人在审
| 申请号： | 201711290097.4 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN107943044A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王和平 | 申请（专利权）人： | 北海市天硌打印耗材有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人： | 靳浩 |
| 地址： | 536000 广西壮族自治区北海市铁山港工业区三号*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人，包括扫描模块、通讯模块、检测模块、控制模块，清扫模块，通讯模块连接扫描模块和控制模块，检测模块连接控制模块，控制模块连接清扫模块，清扫模块包括行走装置和清洁装置。通过扫描模块获取室内地图和图像，再用服务器分析图像，自主判断当前的环境情况，并根据当前的环境情况发送清扫路线给扫地机器人进行清扫，并在清扫过程中根据滚刷的工作参数控制清扫模式，本发明根据需要而确定适合的清扫模式，实现了对地面的真正清洁，合理的利用了资源，减轻用户做家务的负担，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人，其特征在于：包括扫描模块、通讯模块、检测模块、控制模块，清扫模块，通讯模块连接扫描模块和控制模块，检测模块连接控制模块，控制模块连接请扫模块，扫描模块用于拍摄房间内地面的地面图像和生成室内地图，通讯模块将所述图像和所述地图上传至服务器和接收服务器发送的根据待清扫区域位置来指定的清扫路线，检测模块检测所述扫地机器人的滚刷的工作参数，控制模块根据滚刷的工作参数控制所述扫地机器人的工作模式的切换，清扫模块包括行走装置和清洁装置。
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