[发明专利]快速抓取薄板工件的机械手及协同工作方法在审
| 申请号： | 201711291856.9 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN107838313A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 孙丽艳;杨荣庆;葛俊 | 申请（专利权）人： | 孙丽艳 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/02;B21D43/12;B21D51/26 |
| 代理公司： | 深圳理之信知识产权代理事务所(普通合伙)44440 | 代理人： | 谢莹芳 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市石碣*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机械手技术领域。本发明公开一种快速抓取薄板工件的机械手及协同工作方法，其中机械手包括两个滑台，两个滑台分别设置抓取待冲压原材料的第一抓取机构和抓取冲压半成品的第二抓取机构，以及控制每个抓取机构两个方向同步移动的PLC控制器，每个滑台包括至少一电机和两个转轮，其中至少一电机与转轮连接，在两个转轮之间设有与滑块连接的同步皮带，该滑台与滑台支架滑动配合，每个抓取机构设有驱动气缸，工作时，PLC控制器控制电机和驱动气缸使每个抓取机构垂直方向和水平方向同步移动。工作时，在PLC控制器控制下，使每个抓取机构在水平方向和垂直方向同步移动，因而使得抓取机构抓取物料和半成品放置的时间更短，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 抓取 薄板 工件 机械手 协同 工作 方法 | ||
【主权项】：
快速抓取薄板工件的机械手，其特征在于，包括两个滑台，两个滑台分别设置抓取待冲压原材料的第一抓取机构和抓取冲压半成品的第二抓取机构，以及控制每个抓取机构两个方向同步移动的PLC控制器，每个滑台包括至少一电机和两个转轮，其中至少一电机与转轮连接，在两个转轮之间设有与滑块连接的同步皮带，该滑台与滑台支架滑动配合，每个抓取机构设有驱动气缸，工作时，PLC控制器控制电机和驱动气缸使每个抓取机构垂直方向和水平方向同步移动。
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