[发明专利]一种沟底整平装置及方法

摘要

本发明公开了一种沟底整平装置及方法，属于管道领域。该沟底整平装置包括：行走机构、动力控制系统、刨铣件、调平组件。其中，行走机构用于沿管沟的沟底运动。刨铣件与动力控制系统的后端连接，用于将沟底刨削至预设深度后铣削平整。调平组件用于获取刨铣件的高度数据，并将该高度数据传递给动力控制系统。动力控制系统设置在行走机构上，用于为行走机构和刨铣件提供驱动力，以及根据高度数据控制刨铣件上下运动。该沟底整平装置可以将沟底铣削平整，确保后续管道施工作业的顺利进行，而且使用该装置作业，工作效率高，不需要工作人员付出过多劳动即可完成沟底整平作业，有效降低了工作人员的劳动强度。

主权项

1.一种沟底整平装置，其特征在于，所述装置包括：行走机构(1)、动力控制系统(2)、刨铣件(3)、调平组件(4)；所述行走机构(1)用于沿管沟的沟底运动；所述刨铣件(3)与所述动力控制系统(2)的后端连接，用于将所述沟底刨削至预设深度后铣削平整；所述调平组件(4)用于获取所述刨铣件(3)的高度数据，并将所述高度数据传递给所述动力控制系统(2)；所述动力控制系统(2)设置在所述行走机构(1)上，用于为所述行走机构(1)和所述刨铣件(3)提供驱动力，以及根据所述高度数据控制所述刨铣件(3)上下运动。