[发明专利]转盘的控制系统及方法

摘要

本发明实施例公开了一种转盘的控制系统，基于用电机驱动的转盘，包括：控制单元用于接收转盘控制指令，并转换成与转盘控制指令对应的转盘旋转参数并发送给执行单元；执行单元用于驱动转盘驱动单元按照转盘旋转参数转动；位置传感器单元用于检测转盘的转盘位置信息并发送给执行单元，位置传感器单元上设置有多个触发位，在转盘旋转的过程中触发位随着转盘一起运动；执行单元还用于根据转盘位置信息判断转盘是否到达指定位置，若是，将转盘控制状态参数修改为动作完成态；控制单元还用于对转盘控制状态参数进行检测，在为动作完成态的情况下，返回动作正常完成的提示信息。采用本发明，可提高对转盘转动过程中定位的精准度。

主权项

一种转盘的控制系统，所述系统基于用电机驱动的转盘，其特征在于，所述系统包括控制单元、执行单元、位置传感器单元、转盘驱动单元，其中：所述控制单元用于接收转盘控制指令，并将接收到的转盘控制指令转换成与所述接收到的转盘控制指令对应的转盘旋转参数，所述转盘旋转参数包括旋转步数和旋转方向，将所述转盘旋转参数发送给所述执行单元；所述执行单元用于在接收到执行单元发送的转盘旋转参数之后，驱动所述转盘驱动单元按照所述旋转步数和旋转方向进行转动；所述位置传感器单元用于检测所述转盘的转盘位置信息，并将所述转盘位置信息发送给所述执行单元，所述位置传感器单元上设置有多个触发位，在所述转盘旋转的过程中所述位置传感器单元上设置的触发位随着转盘一起运动；所述执行单元还用于根据所述转盘位置信息判断所述转盘是否到达与所述转盘控制指令对应的指定位置，在所述转盘到达与所述转盘控制指令对应的指定位置的情况下，将所述转盘控制状态参数修改为动作完成态；所述控制单元还用于对所述转盘控制状态参数进行检测，在检测到的转盘控制状态参数为动作完成态的情况下，返回动作正常完成的提示信息。