[发明专利]一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机

摘要

本发明公开了一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，包括安全防护围挡、机械臂、作业工位、固定夹具、布片工装模块，所述安全防护围挡设计有报警系统及紧急断电系统，安全防护围挡侧面设置有窗口，窗口外侧为布片送料全自动流水线；所述机械臂包括吸料机械臂、自动装夹具机械臂、卸夹具机械臂，所述吸料机械臂上安装有视觉相机；所述作业工位包括待抓工位、返料工位、卸夹具工位、卸料工位和返模工位；所述固定夹具带有磁性，所述布片工装模块可迅速更换。本发明所述上下料机，机械臂可实现布片的自动上、下料，同时对布片角度进行校正，上下料机藉由PLC、通信接口与前后设备做对接，作业精准高效，实现了生产自动化、一贯化。

主权项

1.一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，包括安全防护围挡(1)、机械臂、作业工位、固定夹具(14)、布片工装模块(15)，其特征在于：所述安全防护围挡(1)外侧设置有紧急停止按钮(103)以及报警指示灯(104)，所述安全防护围挡(1)侧面设置有窗口(101)，窗口(101)外侧为布片送料全自动流水线(6)，通过皮带线(7)输送布料；所述机械臂上分别对应设置有机械手，机械臂包括吸料机械臂(3)、自动装夹具机械臂(2)、卸夹具机械臂(13)，所述吸料机械臂(3)上安装有视觉相机(4)和吸料机械手(5)；所述作业工位包括待抓工位(8)、返料工位(9)、卸夹具工位(10)、卸料工位(11)和返模工位(12)。