[发明专利]室内外一体建模方法及装置有效
| 申请号： | 201711293827.6 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108090959B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王晓东;宋健;陈子申;马文斌;车登科;潘雅静;郭瑞隆;郑睿博;杜文志;何文元;柳颖 | 申请（专利权）人： | 中煤航测遥感集团有限公司;中煤（西安）地下空间科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 710199 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维地理信息技术领域，具体而言，涉及一种室内外一体建模方法及装置。所述室内外一体建模方法包括获取预设有定位点的室内空间的点云数据，以及获取该定位点的绝对位置坐标作为第一位置坐标，根据所述点云数据和所述第一位置坐标建立室内基础模型；获取所述室内空间的纹理图片，将所述纹理图片贴附于所述室内基础模型，形成室内模型；获取预设有控制点的室外实景图像，以及获取该控制点的绝对位置坐标作为第二位置坐标，根据所述室外实景图像和所述第二位置坐标建立室外实景模型；对所述室内模型和室外实景模型进行融合，形成室内外一体模型。该室内外一体建模方法及装置相较于现有技术，不仅建模效率较高而且所建模型具有较高的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 内外 一体 建模 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种室内外一体建模方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设有定位点的室内空间的点云数据，以及获取该定位点的绝对位置坐标作为第一位置坐标，根据所述点云数据和所述第一位置坐标建立室内基础模型；获取所述室内空间的纹理图片，将所述纹理图片贴附于所述室内基础模型，形成室内模型；获取预设有控制点的室外实景图像，以及获取该控制点的绝对位置坐标作为第二位置坐标，根据所述室外实景图像和所述第二位置坐标建立室外实景模型；对所述室内模型和室外实景模型进行融合，形成室内外一体模型。
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