[发明专利]一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人

摘要

本发明公开了一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人，属于粉碎机器人领域。它包括装设于L型支架上部的振动架、装设于振动架上的电机架和操作端、装设于电机架上的电机、连接振动架与L型支架的起振弹簧，此外还包括灼烧物容器；偏心马达静止时振动架在起振弹簧的弹性支持力的作用下保持水平；偏心马达工作时，起振弹簧发生弹性变形，振动架可以沿铅垂方向上下振动；操作端包括操作端杆部和操作端盘部，操作端盘部的底部装设有m根冲击柱和n根搅拌圈，m根冲击柱和n根搅拌圈采用同心圆交叉布置。本发明是一种能够同时对粘附灼烧物进行捣碎和均匀搅拌、粉碎效率更高、粉碎效果更佳的自动粉碎工业机器人。

主权项

一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人，包括L型支架(3)、装设于所述L型支架(3)上部的振动架(8)、装设于所述振动架(8)上的电机架(20)和操作端、装设于所述电机架(20)上的电机(21)、连接所述振动架(8)与所述L型支架(3)的起振弹簧(6)，此外还包括装有待粉碎灼烧物(9)的灼烧物容器(5)，其特征在于：所述偏心马达(7)静止时所述振动架(8)在所述起振弹簧(6)的弹性支持力的作用下保持水平；所述偏心马达(7)工作时，所述起振弹簧(6)发生弹性变形，所述振动架(8)可以沿铅垂方向上下振动；所述操作端包括轴状的操作端杆部(10)和圆盘状的操作端盘部(11)，所述操作端杆部(10)的一端与所述电机(21)的输出轴相连，其另一端与所述操端盘部(11)固定相连；所述操作端盘部(11)的底部装设有m根冲击柱(12)和n根搅拌圈(13)；所述操作端盘部(11)的直径等于所述灼烧物容器(5)的内径，且所述操作端盘部(11)既可以沿所述灼烧物容器(5)的内壁自由升降，又可以在所述灼烧物容器(5)的内部绕所述电机(21)的轴线转动；所述L型支架(3)上设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内放置有隔振垫(4)，所述灼烧物容器(5)放置于所述隔振垫(4)上。