[发明专利]一种用于燃气管道检测的爬行装置

摘要

本发明公开了一种用于燃气管道检测的爬行装置，包括相互匹配形成管状结构的上盖板和下盖板，所述管状开口方向与待检测管道的走向相同，所述上盖板和下盖板之间通过可拆卸结构连接，所述下盖板的内壁上还通过支撑脚设置有两个指向管状结构几何中心的导轮，所述上盖板上还通过弹簧连接有驱动装置，所述驱动装置上连接有压紧轮。本装置采用上述结构，在需要对管道进行检测时，打开上盖板和下盖板，将管道置于上盖板和下盖板之间，合上上盖板和下盖板，压紧轮在弹簧的作用下将管道固定在压紧轮和导轮之间，驱动装置驱动压紧轮转动，带动装置在管道上移动。解决现有的管道爬行机器人结构复杂，检测成本较高，也难以适应不同粗细的管道的问题。

主权项

一种用于燃气管道检测的爬行装置，包括相互匹配形成管状结构的上盖板(2)和下盖板(1)，所述管状开口方向与待检测管道的走向相同，其特征在于，所述上盖板(2)和下盖板(1)之间通过可拆卸结构连接，所述下盖板(1)的内壁上还通过支撑脚(6)设置有两个指向管状结构几何中心的导轮(7)，所述上盖板(2)上还通过弹簧(10)连接有驱动装置(8)，所述驱动装置(8)上连接有压紧轮(9)。