[发明专利]一种具有升降功能实现多角度切割的切割系统在审
| 申请号： | 201711295712.0 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN107824868A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 王盛学 | 申请（专利权）人： | 重庆同朋科技有限公司 |
| 主分类号： | B23D21/00 | 分类号： | B23D21/00;B23Q1/25 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人： | 杨琪 |
| 地址： | 400000 重庆市九龙坡*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有升降功能实现多角度切割的切割系统，包括机械臂和通过所述机械臂带动在空间内移动的工作装置；所述机械臂包括机座、绕竖直方向单自由度转动连接于所述机座的内臂、绕竖直方向单自由度转动连接于所述内臂的外臂、用于驱动所述外臂相对于内臂转动的第一驱动装置以及用于驱动所述内臂相对于机座转动的第二驱动装置；所述外臂包括第一外臂和第二外臂，所述第一外臂活动插设在第二外臂的外端头内，在第二外臂的外端头上设有驱动电机，所述驱动电机的转轴上连接有蜗杆，所述蜗杆对应的第一外臂上设有涡齿，所述蜗杆和涡齿啮合连接；所述机座的底部设有液压升降台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 升降 功能 实现 角度 切割 系统 | ||
【主权项】：
一种具有升降功能实现多角度切割的切割系统，其特征在于：包括机械臂和通过所述机械臂带动在空间内移动的工作装置；所述机械臂包括机座(12)、绕竖直方向单自由度转动连接于所述机座的内臂(9)、绕竖直方向单自由度转动连接于所述内臂的外臂(6)、用于驱动所述外臂(6)相对于内臂(9)转动的第一驱动装置(7)以及用于驱动所述内臂(9)相对于机座(12)转动的第二驱动装置(10)；所述外臂(6)包括第一外臂(13)和第二外臂(14)，所述第一外臂(13)活动插设在第二外臂(14)的外端头内，在第二外臂(14)的外端头上设有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的转轴(16)上连接有蜗杆(17)，所述蜗杆(17)对应的第一外臂(13)上设有涡齿(18)，所述蜗杆(17)和涡齿(18)啮合连接；所述机座(12)的底部设有液压升降台(19)。
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