[发明专利]智能机器人的作业系统及智能机器人有效
| 申请号： | 201711297545.3 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN107825428B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 刘颀;黄靖新;雷新学 | 申请（专利权）人： | 子歌教育机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能机器人的作业系统，包括主控模块及分别与主控模块电连的数据采集模块、视觉模块、运动模块及交互模块；数据采集模块用于采集用户行动轨迹数据并进行整理、分析；视觉模块包括摄像单元和识别单元，摄像单元用于获取用户图片或视频，识别单元用于根据摄像单元获取的用户图片或视频进行特征识别；运动模块用于根据识别单元的识别结果进行目标锁定并跟随该用户移动；交互模块包括：作业录入单元，用于供用户录入作业内容；作业监控单元，用于根据用户指令或预设规则开启视觉模块，以监控预置对象完成作业。本发明智能机器人的作业系统能够及时提醒并监督孩子完成作业。此外，本发明还公开一种智能机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 作业 系统 | ||
【主权项】：
一种智能机器人的作业系统，其特征在于，所述智能机器人的作业系统包括主控模块及分别与所述主控模块电连的数据采集模块、视觉模块、运动模块及交互模块；其中，所述数据采集模块用于采集用户行动轨迹数据并进行整理、分析；所述视觉模块包括摄像单元和识别单元，所述摄像单元用于获取用户图片或视频，所述识别单元用于根据摄像单元获取的用户图片或视频进行特征识别；所述运动模块用于根据识别单元的识别结果进行目标锁定并跟随该用户移动；所述主控模块用于根据接收的用户指令控制运动模块开启工作；所述交互模块包括：作业录入单元，用于供用户录入作业内容；作业监控单元，用于根据用户指令或预设规则开启视觉模块，以监控预置对象完成作业。
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