[发明专利]一种夹持装置在审
| 申请号： | 201711297989.7 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN109898117A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 张天从 | 申请（专利权）人： | 石狮市八九机械设备有限公司 |
| 主分类号： | C25D7/02 | 分类号： | C25D7/02;C25D17/08;C25D17/28 |
| 代理公司： | 北京慧智兴达知识产权代理有限公司 11615 | 代理人： | 韩龙 |
| 地址： | 362700 福建省泉州市石*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹持装置，具有可夹持待上挂件的机械手，待上挂件上形成有连接口，机械手上形成有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽均具有入口端和出口端，机械手夹持住待上挂件时，第一导向槽和第二导向槽的出口端分别与待上挂件上的连接口对齐，机械手驱动待上挂件上挂到挂针的过程中，第一导向槽和第二导向槽将挂针的支腿引导插入待上挂件的连接口中，以将待上挂件悬挂到挂针上。本发明的夹持装置通过设置导向组件，可确保拉链头两侧的插口准确的插入拉链头挂针，避免额外设置预压缩组件，简化了上挂工序、加速了拉链头的上挂速度。 | ||
| 搜索关键词： | 导向槽 上挂件 挂针 夹持装置 拉链头 机械手 出口端 连接口 预压缩组件 插口 导向组件 机械手夹 对齐 入口端 夹持 支腿 驱动 悬挂 | ||
【主权项】：
1.一种夹持装置，具有可夹持待上挂件的机械手，其特征在于，待上挂件上形成有连接口，机械手上形成有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽均具有入口端和出口端，机械手夹持住待上挂件时，第一导向槽和第二导向槽的出口端分别与待上挂件上的连接口对齐，机械手驱动待上挂件上挂到挂针的过程中，第一导向槽和第二导向槽将挂针的支腿引导插入待上挂件的连接口中，以将待上挂件悬挂到挂针上。
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